沈陽安川關（guān）節（jiē）式機器人（rén） GP12廠家

產品簡（jiǎn）介：

同（tóng）級別優異的高速性能！新型機（jī）器人（rén）誕生！

通（tōng）過同級別的可（kě）搬（bān）重量、速度、手腕軸容許扭矩，實現超強搬運能力！
通過改善（shàn）加減速控製、無需依賴姿勢，將加減速時間縮短至極限。
提（tí）升導入、使用、維護的效率
簡單導入：采用一根供電電纜，減少（shǎo）導（dǎo）入時間。
簡單維（wéi）護：更換機內電纜時無需接入電池也可保留（liú）原點數據。減少（shǎo）電纜、接頭數量以（yǐ）提升作業性能。
方便（biàn）清潔的設計：表麵采用塵（chén）埃不易附著的表麵設計。
優質的耐環境手腕構造：手腕部的防護等（děng）級為IP67.

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產品參數

自（zì）由（yóu）度		6軸
負載重量		12kg
垂直伸長度		2511mm
水平伸長度		1440mm
重複定位精度²		±0.08mm
動作範圍	S軸（旋轉）	-170°~+170°
	L軸（下臂）	-90°~+155°
	U軸（上臂）	-85°~+150°
	R軸（手腕旋轉）	-200°~+200°
	B軸（手腕擺動）	-150°~+150°
	T軸（手腕回轉）	-455°~+455°
更大速度	S軸（旋轉）	260°/s
	L軸（zhóu）（下臂）	230°/s
	U軸（上臂）	260°/s
	R軸（手（shǒu）腕旋轉）	470°/s
	B軸（手腕（wàn）擺動（dòng））	470°/s
	T軸（手腕（wàn）回轉）	700/s
容許力矩	R軸（手臂旋轉）	22N·m
	B軸（手腕擺動）	22N·m
	T軸（上臂）	9.8N·m
容許慣性力矩（GD²/4）	R軸（手（shǒu）腕旋轉（zhuǎn））	0.65kg·m²
	B軸（手腕擺動）	0.65kg·m²
	T軸（zhóu）（手腕回轉）	0.17kg·m²
本體重量		150kg
電源容量³		1.5kVA